Чистку провожу, по тому что бы увидеть будущее (траектории) необходимо отключить рассудок и разум(я забуду все, что было до этого на графиках в пользу работы на опережение). То есть, мы должны с вами удивить будущее движение. И нарисовать.
Маршрутов 1000 шт. А правильный будет 1 !